Il regolatore di velocità elettronico (ESC) è il "power brain" e "regolatore elettrico" della tua auto RC. È uno dei componenti elettronici più critici in qualsiasi veicolo elettrico RC, funcente come hub centrale che collega e monta il ricevitore, la batteria, il motore e il servo dello sterzo.
Ma cosa fa in realtà? Eliminiamo le funzioni principali di questo pezzo vitale dell'hardware.
Questo è il lavoro più essenziale e importante dell'esc.
Ti ascolta: l'esc è collegato al ricevitore, ascolto costante dei segnali dell'acceleratore che invia dal grilletto del trasmettitore.
Gestisce la potenza: in base a quanto lontano si tira il grilletto, l'esc controlla con precisione la quantità di corrente e tensione inviato al motore. Tiralo leggermente e l'esc fornisce una piccola quantità di corrente per un controllo lento e liscio. Go full throttle e si scatola la massima potenza per la massima velocità.
Gestisce il retromarcia: invertendo la direzione della corrente, l'esc ordina al motore di girare all'indietro, dando al tuo veicolo una funzione di retromarcia.
L'esc è anche un sofisticato convertitore di potenza. In che modo questo dipende dal tipo di motore:
Per motori spazzolati: è semplice. L'esc regola direttamente la quantità e la direzione della potenza cc inviato ai due fili del motore.
Per motori Brushless (lo Standard moderno): è qui che si verifica la magia. Un motore brushless funziona su alimentazione ca trifase, ma la batteria fornisce alimentazione cc. L'esc contiene un circuito complesso che converte istantaneamente la potenza cc della batteria in alimentazione ca trifase. Fornisce quindi questa potenza ai tre fili del motore in una sequenza precisa e ad alta frequenza per far girare. Questo processo critico è noto come "commutazione".
Il ricevitore e il servo dello sterzo hanno anche bisogno di elettricità, ma non possono gestire l'alta tensione dalla batteria principale. L'esc risolve questo con un BEC integrato (circuito di eliminazione della batteria).
Il BEC è un piccolo regolatore di tensione "step-down" all'interno dell'esc. Prende l'alta tensione dal tuo pacchetto LiPo o NiMH principale e "lo sposta verso il basso" a una tensione sicura, stabile, inferiore (di solito 5V-6V o superiore). Questa alimentazione pulita viene quindi alimentata al ricevitore e al servo dello sterzo, eliminando la necessità di un pacco batteria del ricevitore separato.
Questa è una delle caratteristiche di sicurezza più importanti di qualsiasi ESC moderno. Le batterie ai polimeri di litio (LiPo), che sono lo standard per le prestazioni RC, possono essere danneggiate in modo permanente o anche crescere con un rischio di sicurezza se sono scaricate.
La funzione di interruzione a bassa tensione ESC (LVC) funziona come un guardiano.
Monitora costantemente la tensione della batteria.
Quando la tensione cade a una soglia di sicurezza preimpostata (ad es., 3.2V per cella), l'esc riduce automaticamente l'alimentazione o lo taglia completamente.
La tua auto rallenterà o si ferma, ma il BEC continua a alimentare il tuo servo dello sterzo così puoi guidare l'auto indietro a te. Questa tensione di interruzione può essere quasi sempre impostata utilizzando una scheda di programmazione ESC.
È qui che arriva il divertimento per racer e tuner. Gli ESCs di fascia alta sono confezionati con caratteristiche programmabili che ti consentono di regolare le prestazioni della tua auto, di solito con una scheda o una scatola del programma:
Freno di trascinamento: la quantità di "frenatura del motore" applicata nel momento in cui hai lasciato cadere l'acceleratore. Questo è essenziale per i cingolati da roccia.
Forza del freno: la potenza massima di arresto quando si premono i freni.
Punch / Initial Start Power: controlla come "soft" o "violent" l'auto accelera da un arresto morto.
Timing / Turbo: funzioni di corsa avanzate che regolano la temporizzazione del motore per aumentare il numero di giri e la velocità massima, specialmente su carichi lunghi.
Registrazione dei dati: alcuni ESCs di fascia alta possono registrare i dati come il disegno e le temperature della corrente, per aiutare ad eseguire l'analisi della configurazione.
Gli ESCs sono divisi in due categorie principali in base al motore che controllano.
1. ESC spazzolato
Utilizzato per controllare i motori spazzolati. Sono abbastanza semplici, poco costosi e hanno in genere due fili di uscita che si collegano al motore.
2. Brushless ESC
Utilizzato per controllare i motori brushless. Questo è lo standard mainstream nel moderno RC, che offre una maggiore efficienza, potenza e autonomia. Hanno tre fili di uscita che si collegano al motore.
Gli ESCs Brushless sono divisi in due tipi critici:
ESC Brushless Sensored un sistema sensored ha un cavo sensore extra che collega l'esc direttamente ai sensori interni della Hall del motore. Questo consente all'esc di conoscere la posizione esatta del rotore del motore in qualsiasi momento.
Il risultato: alimentazione incredibilmente liscia, precisa e lineare, specialmente a velocità molto basse. Non c' è quasi nessun "appannamento" (quella sensazione di balbuzie da uno stop). Ideale per: Rock Crawling, Drifting e corse serie, dove il controllo dell'acceleratore a bassa velocità liscio è critico.
ESC senza spazzole Sensorless questo tipo non ha filo del sensore. Stima la posizione del rotore rimuovendo "back-EMF" (una forma di tensione) generata dal motore rotante.
Il risultato: questo sistema è meno costoso e molto affidabile, ma può combattere a velocità molto basse. Può "cog" o stordire leggermente quando si parte da un arresto morto. Ideale per: boccole, Monster Trucks e guida generale ad alta velocità dove sei quasi sempre sull'acceleratore.
L'esc è molto più di un semplice interruttore on/off. È il cervello sofisticato che converte i tuoi comandi in accelerazione liscia, gestisce la salute della batteria e alimenta tutta l'elettronica della tua auto. Capire la differenza tra spazzolato, brushless, sensored e sensorless ti aiuta a scegliere il sistema di alimentazione perfetto per la tua auto RC.
